Ha habido mucho conflicto entre las razas de los "Humas", los "Gabranth", y los "Evila". Para luchar contra el Rey Demonio de la raza "Evila ", el reino de los "Humas" convoca a cuatro estudiantes de secundaria del siglo 21 de Japón quienes tienen el poder de los Héroes. Sin embargo, convocan a uno de mas que no pose el título de "Héroe". Okamura Hiiro fue convocado por accidente ya que él se sentó cerca de los otros cuatro estudiantes en la clase.